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模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m＝t/π)，以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個最基本參數。模數越大，輪齒越高也越厚，假如齒輪的齒數一定，則輪的徑向尺度也越大。模數系列規范是根規劃、制作和檢驗等要求制定的。
對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的差異，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪，模數有大端模數me、平均模數mm和小端模數m1之分。對於刀具，則有相應的刀具模數mo等。
規范模數的應用很廣。在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，規范模數都是一項最基本的參數。它對上述零件的規劃、制作、維修等都起著基本參數的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。
齒輪計算公式: 分度圓直徑d=mzm模數z齒數 根據國家規范GB1357-87，齒輪模數（m）榜首系列： 1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、16、20、25、32、40、50. 齒輪模數（m）第二系列： 1.75、2.25、2.75、（3.25）、3.5、（3.75）、4.5、5.5、（6.5）、7、9、（11）、14、18、22、28、30、45.
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