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精密齒輪可以按照齒形、齒輪結構外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造技術方法等進行分類。
精密齒輪的齒形主要有齒輪廓曲線、壓力角、齒高度等。梯度齒輪易于制造，因此現代漸開線齒輪占的大部分，而擺動齒輪和弧形齒輪使用較少。
從壓力角的角度來看，小壓力角齒輪的承載能力小，大壓力角齒輪的承載能力較高，但在相同的傳遞扭矩下增加軸承載荷，因此僅在特殊情況下使用。 并且齒輪的齒高已經標準化，通常使用標準齒高。 改型齒輪具有許多優點，已廣泛應用于各種機械設備中。
精密齒輪也可以分為圓柱齒輪,傘齒輪,非圓齒輪,齒條,根據其形狀蝸輪；通過輪齒的形狀我們可以把精密齒輪分為直齒輪,斜齒輪,人字齒輪,曲線齒輪；通過齒面我們可以把精密齒輪分為外齒輪、內齒輪；通過制造方法我們可以把精密齒輪分為鑄造齒輪、切割齒輪、滾動齒輪、燒結齒輪等
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